
$$\[\mathrm{\mathbf{M}}(\alpha) =
   \left(
      \begin{matrix}
         \cos(\alpha)+n_x^2\cdot (1-\cos(\alpha))  &  n_x\cdot n_y\cdot (1-\cos(\alpha))-n_z\cdot \sin(\alpha) &  n_x\cdot n_z\cdot (1-\cos(\alpha))+n_y\cdot \sin(\alpha)\\
         n_x\cdot n_y\cdot (1-\cos(\alpha))+n_z\cdot \sin(\alpha) & \cos(\alpha)+n_y^2\cdot (1-\cos(\alpha))  &   n_y\cdot n_z\cdot (1-\cos(\alpha))-n_x\cdot \sin(\alpha)\\
         n_z\cdot n_x\cdot (1-\cos(\alpha))-n_y\cdot \sin(\alpha) & n_z\cdot n_y\cdot (1-\cos(\alpha))+n_x\cdot \sin(\alpha)  & \cos(\alpha)+n_z^2\cdot (1-\cos(\alpha))
      \end{matrix}
   \right)
\]$$
