Una scatola rigida con un nome univoco ed i seguenti parametri:

- posizione: la posizione X/Y del centro di massa della scatola, relativo al centro del mondo.
- angolo: indica la quantità di rotazione della scatola nella direzione positiva (senso orario).
- velocità: la velocità del centro di massa della scatola. Unità: metri/secondo.
- velocità angolare: quanto rapidamente la scatola ruota nella direzione positiva (senso orario).
- massa: massa totale della scatola. Questo parametro influenza le forze con cui la scatola interagisce con altri oggetti.
- momento di inerzia: quanto difficile risulta cambiare la rotazione della scatola.
- quantità di moto: una gradenzza fondamentale in meccanica che si conserva in assenza di forze esterne. È prodotto della massa e della velocità.
- momento angolare: misura della capacità della scatola di continua a ruotare, a meno che non sopraggiunga l'effetto di un momento torcente esterno.
- energia cinetica: il lavoro necessario per accelerare il corpo con la massa data dallo stato di riposo alla sua velocità corrente.
- dimensione: definisce larghezza ed altezza della scatola.